在交流750千伏麥寶Ⅱ線(xiàn)帶電作業(yè)現場(chǎng)，伴隨國網(wǎng)陜西超高壓公司帶電作業(yè)班無(wú)人機操作手王昊匯報“第八個(gè)卡子修補完成，地線(xiàn)修補工作成功”，不停電利用機器人修補超高壓交流輸電線(xiàn)路地線(xiàn)斷股工作圓滿(mǎn)完成。本次工作不僅突破了超高壓交流輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)的重點(diǎn)難點(diǎn)，也為超特高壓輸電線(xiàn)路帶電作業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展開(kāi)辟了新的空間。
帶電修補山區大跨越架空地線(xiàn)斷股一直是國內輸電檢修領(lǐng)域的一大難題，往往需要線(xiàn)路停電進(jìn)行，這大大降低了電網(wǎng)的可靠性，又因為地線(xiàn)往往在鐵塔最高處，且為單根導線(xiàn)，人員登高作業(yè)難度大、安全風(fēng)險高。2020年，初代地線(xiàn)智能修補機器人的出現解決了這一全國范圍內的難題，但由于交流線(xiàn)路相比直流線(xiàn)路來(lái)說(shuō)，感應電流和強電場(chǎng)對機器人的干擾很大，導致機器人只能解決直流線(xiàn)路的作業(yè)難題，這無(wú)疑又是一個(gè)急需突破的技術(shù)難點(diǎn)。經(jīng)過(guò)兩年時(shí)間的不懈努力、攻堅克難，國網(wǎng)陜西電力終于在初代地線(xiàn)智能修補機器人的基礎上，成功研制出2.0版本的地線(xiàn)智能修補機器人，解決了超特高壓交流輸電線(xiàn)路的地線(xiàn)修補難題。
此次麥寶Ⅱ線(xiàn)帶電作業(yè)現場(chǎng)也是對這一創(chuàng )新結果的首次實(shí)戰檢驗。作業(yè)時(shí)，先將機器人起吊至架空地線(xiàn)懸掛點(diǎn)，再由塔上人員進(jìn)行簡(jiǎn)易安裝。機器人被安裝在地線(xiàn)上后，由地面操作人員下達遙控指令，機器人開(kāi)始攀爬地線(xiàn)移動(dòng)，途中跨越防振錘，成功位移至距離塔材480多米的作業(yè)點(diǎn)，結合無(wú)人機全空間無(wú)死角監控，進(jìn)行分段綁扎，順利完成帶電作業(yè)任務(wù)，之后自行返回起吊點(diǎn)，至此工作圓滿(mǎn)完成。
下一步，國網(wǎng)陜西電力將繼續努力鉆研，積極嘗試新思路、探索新方法，不斷提高帶電作業(yè)技術(shù)水平，增強電網(wǎng)可靠性，為建設具有中國特色國際領(lǐng)先的能源互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)貢獻力量。
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